深埋交通隧道水下病害綜合檢測工程

【工程背景】

某雙斜井+平巷組合的交通隧道，最大水深約50 m，建成后首次進行水下全面體檢。隧道內長期靜水、能見度低，傳統人工探摸難以到達，亟需通過機器人+聲吶技術實現無抽排、全覆蓋檢測，為后期運行維護及安全評估提供依據。

【實施范圍與內容】

1.檢測區段

l南岸斜井

l北岸斜井

l平巷段

l水下支墩（含壁面、頂部、底部）

2.檢測重點

l結構缺陷：塌陷、開裂、露筋、沖蝕、剝落、空鼓

l功能性缺陷：淤積厚度、遺留障礙物、穿管破損

l精準定位缺陷并同步記錄三維坐標與影像

【技術路線】

現場踏勘→ 設備密封-通電-功能三檢 → ROV“Z”字掃線（間距1.5 m） → 聲吶+高清攝像同步采集 → 實時AR標尺量測 → 缺陷標記 → 內業剪輯 → GIS缺陷落圖 → 報告輸出

【主要成果】

1.數字隧道檔案

累計獲取4K原始視頻>120 GB、聲吶圖像>10 GB，隧道內表面覆蓋率100 %。

2.缺陷清單

l結構性缺陷

l功能性缺陷

l所有異常均附坐標截圖，可直接用于后期清理或修復。

3.淤積評估

隧道底部及支墩周邊僅存在薄層浮泥，無影響過流的大面積淤積。

【技術亮點】

l雙機互備：主ROV故障時，備用機10 min內即可完成替換，零停工。

l零可見度作業：900 kHz二維聲吶在渾濁水體中仍可清晰識別管壁結構及障礙物。

l激光+AR實時量測：現場即刻輸出裂縫寬度、破損面積，減少后期人工復核。

l全程自供電：3 kW靜音發電機+UPS雙保險，避免隧道內取電風險。

【總結】

項目歷時8天完成1.29 km隧道水下全覆蓋檢測，發現并標記9處輕微缺陷，確認主體結構安全。相較傳統抽水+人工探摸方案，節省排水費用約80 %，作業時間縮短60 %，實現“零事故、零污染、零停工”目標，為同類深埋水下隧道運維提供了可復制、可推廣的機器人檢測范例。