市政污水管網無中斷運行檢測工程

【工程背景】

某新建片區污水主干管，承擔旱季及雨季高負荷運行任務。傳統CCTV檢測需停泵倒排，效率低且影響城市排水安全。2024年，項目團隊首次將“水下機器人+管道動力聲吶+高清攝像”整合為無中斷檢測方案，在滿水/半水工況下完成全線缺陷普查，為后續養護維修提供精準依據。

【實施范圍與內容】

檢測地下管網情況

結構性缺陷：破裂、變形、脫節、接口脫落、支管暗接

功能性缺陷：沉積厚度、障礙物、殘墻、樹根、結垢

實時測量淤積高度（精度±10 cm）并生成縱斷面沉積圖

【技術路線】

資料收集 → 泵站協調不停泵 → 井口布設防異物隔離 → 機器人入管 → 聲吶+攝像同步掃查 → 實時判讀 → 現場標記缺陷 → 內業拼接 → GIS缺陷落圖 → 出具評估報告

【技術亮點】

l真正“零停泵”：利用泵站調蓄能力+機器人逆流推進，實現晝夜連續檢測，單井平均作業時間由傳統8 h縮短至45 min。

l一用一備雙機：主備機器人+備用繞線車，出現卡阻30 min內即可切換，確保無遺漏。

l全程數字交付：現場采集→云端同步→AI輔助判讀→GIS一鍵成圖，缺陷定位誤差≤0.3 m。

l安全環保：自供電系統，無污水外排；井口封閉+異物登記，實現“工完料盡場地清”。

【總結】

本次無中斷檢測完成主干管全覆蓋普查，發現并量化缺陷，生成首套高分辨率數字管網檔案。相較傳統倒排方案節省停泵時間約200 h，直接經濟效益顯著，同時為片區污水管網智慧運維奠定了數據基礎。